Um den Baldeneysee führt eine Runde von 14,7 Kilometern. Sie lässt sich zu Fuß, mit dem Rad oder auf Inlineskates zurücklegen, die Fuß- und Radwege sind rundum ausgebaut. Im Westen quert die Runde den See über das Stauwehr in Werden, das zugleich als Übergang von einer Seeseite zur anderen dient.
Unterwegs liegen am Nordufer das Vogelschutzgebiet Heisinger Bogen und am Südufer, am Hardenbergufer, Haus Scheppen. Am Südufer verläuft auch der Ruhrtalradweg. Seit 1963 wird auf den Wegen um den See der Marathon „Rund um den Baldeneysee“ gelaufen.